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在汽車車身裝焊生産線上使用的電阻點焊設備分為哪些?

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在汽車車身裝焊生産線上使用的電阻點焊設備分為哪些?

發布日期:2019-03-18 00:00 來源:http://www.rbdianlan.com 點擊:

點焊機器人廠家在汽車車身裝焊工藝中,點焊工藝仍處于主導地位,電阻點焊技術的應用實現了汽車車身制造的量産化與自動化。在汽車車身裝焊生産線上使用的電阻點焊設備,主要有以下三類:

①懸挂式點焊機。主要應用于車身裝焊生産線上的定位焊工位,或者是用于焊點位置複雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業,自動化程度低。

②多點焊專機。多點焊工藝的優點是生産效率高,焊接變形小。其缺點是不能适應于多種車型的生産,柔性差。

③點焊機器人。點焊機器人在現代化車身裝焊生産線上被大量采用,可以提高裝焊生産的自動化程度,減輕操作者的勞動強度,提高生産效率,保證焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且,由于點焊機器人的采用,實現了車身裝焊的柔性化生産方式--多品種、少批量混線生産。

點焊機器人廠家

點焊機器人可分為三部分,即機器人本體、控制系統以及點焊焊接系統。點焊機器人的本體主要是有體、臂、手三部分組成,通過對點焊機器人六個自由度的調節,即機體腰的回轉、肩的仰俯、肘(各段臂連接處)的屈伸和腕(臂與手連接處)三個方向的轉動。前三個自由度用來使手抓持的工具如焊鉗達到一定未知,後三個用來使手腕運動使焊接工具有一定得的角度來對準焊件。點焊機器人的控制系統是由本體控制部分以及焊接控制部分組成。本體的控制部分主要是要實現示教再現、焊點的未知以及精度控制。 

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