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升降平台機器人焊接專機

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升降平台機器人焊接專機

詳細介紹

自适應控制

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路,對焊縫的軌迹自動導向和跟蹤,有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制,整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如,大一點的筒體或管類零件,如右圖所示,要保證工件的一緻性和達到很高的配合精度是非常困難的,需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊槍随着工件表面的高低不平,需要進行上下運動,以保持焊槍與工件表面的距離一緻,從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層,當焊接完一周後,跟蹤器檢測到表面高度增加,則可以自動将焊槍提高。

智能化

它利用各類高級傳感元件,如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,并借助計算機軟件系統、數據庫、專家系統而具有識别、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等,操作人員隻需在人機界面上輸入材料的牌号、闆厚、坡口形式、焊絲牌号和直徑、焊劑或保護氣體種類等,焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高,實際影響焊接質量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動,工件的水汽或鏽蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實際生産中很少用到。

自動焊接專機是用于自動化生産的,要求人工或者機械手上下工件,焊接工裝夾具自動将工件固定,定位,自動啟動焊接電源的電弧,自動送絲和焊槍或工件的自動移動,焊接完成後自動退回,人工或機械手取下工件,其組成主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。

升降平台機器人焊接專機

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