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上下料機器人

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上下料機器人

詳細介紹

上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生産效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。

新興工業時代,上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生産效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類産品的生産, 對用戶來說, 可以很快進行産品結構的調整和擴大産能, 并且可以大大降低産業工人的勞動強度。

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬闆類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。

3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。

4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。

5、可選:獨立流水線。

關節式機器人

1、機器人最大工作範圍(回轉半徑) :620mm-3503mm

2、機器人負載能力:3kg-700kg

3、機器人工作節拍:大于等于3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驅動形式:全伺服驅動

6、手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

7、編程方式:示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸送線:根據工件不同定制

直角坐标機器人

1、機器人工作範圍

水平行程:1000mm-20000mm

垂直行程:200mm-3000mm

工件旋轉:±180度

2、運行速度:

水平運動最大速度:3000mm/s

垂直運動最大速度:1000mm/s

3、定位精度:

水平運動重複精度:±0.1mm

垂直運動重複精度:±0.1mm

4、傳動形式:

水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲杆

5、負載重量:最大負載1000kg

6、運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC

7、手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

8、料倉/輸送線:根據工件不同定制

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐标式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。

現代加工工藝要求高效質量,機床上下料機器人有着符合這個時代意義的特性,它将引領這個時代加工工藝質的飛躍。

上下料機器人

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