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碼垛機器人

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碼垛機器人

詳細介紹

碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的産物。為現代生産提供了更高的生産效率。

随着我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進,使得機器人碼垛、塗膠、點焊、弧焊、噴塗、搬運、測量等行業有着相當廣泛的應用。

有很多個原因,包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等将碼垛變成包裝工廠裡一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設備的各個方面都在發展改進,包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面,生産線的後段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經常需要定制一些随機貨盤,但是他們不得不定制每一個貨盤,而貨盤的形式隻是偶爾會有重複。而且這類随機的貨盤的高效生産是比較困難的。

首要任務是根據機器人所要完成的工作,先确定機器人的結構組成。可以是龍門式,挂壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型号,所配驅動電機及所配精密行星減速機的型号。

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