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碼垛

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碼垛

詳細介紹

碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的産物。為現代生産提供了更高的生産效率。

随着我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進,使得機器人碼垛、塗膠、點焊、弧焊、噴塗、搬運、測量等行業有着相當廣泛的應用。

有很多個原因,包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等将碼垛變成包裝工廠裡一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設備的各個方面都在發展改進,包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面,生産線的後段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經常需要定制一些随機貨盤,但是他們不得不定制每一個貨盤,而貨盤的形式隻是偶爾會有重複。而且這類随機的貨盤的高效生産是比較困難的。

首要任務是根據機器人所要完成的工作,先确定機器人的結構組成。可以是龍門式,挂壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型号,所配驅動電機及所配精密行星減速機的型号。

在工人完成産品的裝箱後,進入輸送線1,産品輸送到封箱機中,然後經過輸送線2,在2号線中有一個定位裝置也可稱定位擋闆(已在娃哈哈生産線上成功應用),此裝置和定位闆可以完成箱體的旋轉和定位,可以讓箱體靠左側定位,然後輸送到緩沖區1,緩沖區有一個助推裝置,此裝置可以将箱體合适的輸送到空閑的空間,在将裝滿的托盤推動動緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人,機器人通過機械手吸盤将15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經過安全通道後垂直放置在碼跺區,前面的定位擋闆已經将箱體旋轉,所以機械手不需要旋轉,在放置完成後,按照原路徑返回,碼跺區完成10層碼跺後,由叉車将其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走後為空盤,由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。

系統還設有緊急停止按扭,可手動、自動停止;機器人支承架工作範圍内裝有光栅安全系統,在故障或異常情況下報警信号燈亮,系統緊急停止,在手動狀态下排除報警後系統方可繼續運行;有自動記憶功能,在停電或故障情況後可繼續完成工作。

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生産線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。

3、 适用性強。當客戶産品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時隻需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生産。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可,操作非常簡單。

6、隻需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。

碼垛

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