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弧焊機器人

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弧焊機器人

詳細介紹

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際标準化組織(ISO)工業機器人屬于标準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了适應不同的用途,機器人最後一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴塗。

随着電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生産以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:

1)穩定和提高焊接質量,能将焊接質量以數值的形式反映出來;

2)提高勞動生産率;

3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

4)降低了對工人操作技術的要求;

5)縮短了産品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。

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