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詳細介紹

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,在20世紀80年代中期,哈爾濱工業大學的蔡鶴臯、吳林等教授研制出了中國第一台弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌迹控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生産率、高質量和高穩定性等特點。随着技術的發展,弧焊機器人人正向着智能化的方向發展。

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