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點焊機器人

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點焊機器人

詳細介紹

點焊機器人

點焊機器人(spot welding robot) 用于點焊自動作業的工業機器人。世界上第一台點焊機于1965年開始使用,是美國Unimation公司推出的Unimate機器人,中國在1987年自行研制成第一台點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了适應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕撚。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點,因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

使用點焊機器人最多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。

(1)技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術,集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,技術綜合性強。

(2)應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生産過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生産環節,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等衆多行業,應用領域非常廣泛。

(3)技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加産量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的最高體現。

(4)技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生産等技術特點,是繼動力機械、計算機之後,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生産工具,是實現生産數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

點焊機器人最先大規模使用的區域将會出如今發達地區。随着産業轉移的進行,發達地區的制造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實,點焊機器人的應用成為最好替代方式。未來我國點焊機器人的大範圍應用将會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其點焊機器人擁有量将占全國一半以上。日益增長的點焊機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界着名機器人生産廠家的目光。當前,我國進口的點焊機器人主要來自日本,但是随着諸如“機器人”類似的具有自有知識産權的企業不斷出現,越來越多的點焊機器人将會由中國制造。


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