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機器人本體輔助裝置

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機器人本體輔助裝置

詳細介紹


機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生産業、建築業,或是危險的工作。

1.機器人;自動控制裝置;遙控裝置

2.機械呆闆的人,機器般工作的

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的産物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一緻。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國标準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處!

robot,原為robo,意為奴隸,即人類的仆人。作家羅伯特創造的詞彙。

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。

即機器人本體,其臂部一般采用空間開鍊連杆機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐标形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐标式、圓柱坐标式、極坐标式和關節坐标式等類型。出于拟人化的考慮,常将機器人本體的有關部位分别稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

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